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MovingRaspi - Partie 01 : Étapes préliminaires

MovingRaspi est un projet que j'avais eu il y a quelques temps, et pour lequel j'ai décidé de me lancer. Il s'agit de motoriser un Raspberry Pi tout en le pilotant depuis un iPhone (ou iPad, ou iPod Touch). Cette première partie concerne les étapes préliminaires au démarrage du projet.

 

Un seul fil à la patte

Le projet final va avoir besoin de plusieurs connexions au monde extérieur :

  • Une connexion au réseau, assurée pour l'instant par un câble Ethernet
  • Une alimentation pour le Raspberry Pi
  • Une alimentation pour un hub USB
  • Une alimentation pour la motorisation

Comme il est hors de question de trainer quatre câbles derrière le robot, il m'a fallu faire quelques changements :

  • La connexion réseau passera en WIFI, ce qui permet d'éliminer un premier câble.
  • L'alimentation pour les différents éléments sera commune.

Au final, ça ne laisse plus qu'un unique câble. Il faut donc choisir une alimentation correcte afin d'alimenter tout ça. Je me suis rabattu sur une alimentation stabilisée capable de fournir 5V jusqu'à 4A. Pourquoi cette alimentation ;:

  • Le Raspberry Pi demande 5V et jusqu'à 0,7A
  • Le Hub USB devra fournir 1A sous 5V (je compte deux périphériques USB à 0,5A chacun)
  • Les deux moteurs utilisés demandent de 3 à 12V, avec une consommation maximale de 0,8A chacun, soit un total de 1,6A

Au total, j'ai donc besoin de 3,3A. L'alimentation choisie couvre donc l'ensemble de mes besoins, avec éventuellement une marge supplémentaire pour le futur. Au final, le branchement doit ressembler à ça :

Common power

De gauche à droite : l'alimentation pour le hub USB, l'alimentation pour le Raspberry Pi, et 2 connecteurs pour alimenter les moteurs ou autres besoins.

Dans la vraie vie, ça ressemble à ça (dans l'attente de mon alimentation finale, j'utilise une alimentation ATX pour ordinateur) :

Common power

Liste du matériel nécessaire

Une fois l'alimentation en place, il va falloir plusieurs éléments pour réaliser le robot.

Matériel électronique :

Matériel mécanique :



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