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MovingRaspi - Raspberry Pi roulant piloté par iPhone

MovingRaspi est un projet que j'avais eu il y a quelques temps, et pour lequel j'ai décidé de me lancer. Il s'agit de motoriser un Raspberry Pi tout en le pilotant depuis un iPhone (ou iPad, ou iPod Touch). Cette page résume rapidement le projet, et est un sommaire vers les étapes de la construction.

 

Première partie

Cette partie concerne les étapes préliminaires au démarrage du projet. Y sont présentés :

  • Les besoins de limitation du nombre de câbles tirés par le robot (alimentation + réseau).
  • Les pièces nécessaires pour la suite du montage.

Partie 1 : Étapes préliminaires

Deuxième partie

Cette partie concerne la communication entre l'iPhone (ou iPad, ou iPod Touch) et le Raspberry Pi. Y sont présentés :

  • Le choix du protocole de communication
  • Le code côté Raspberry Pi
  • Le code côté iGadget
  • Un montage de test permettant de valider les deux parties du code.

Partie 2 : Communication iPhone -> Raspberry Pi

Troisième partie

Cette partie concerne l'assemblage final du projet. Y sont présentés :

  • Le le pont en H.
  • Le MCP23008.
  • L'assemblage final.

Partie 3 : Assemblage final

Appendices



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