Partagez

Suivez moi

Twitter

Google+

LinkedIn

TinyLaserTurret - Un ATtiny85, un module laser, un Nunchuck, et quelques servos

TinyLaserTurret est une simple tourelle laser basée sur un ATtiny85, et contrôlée à l'aide d'un Nunchuck.

 

Si vous voulez en savoir plus…

Afin d'en savoir plus sur le micro-contrôleur ATtiny85 et comment y transférer les sketches, vous pouvez jeter un œil à ATtiny85 vs ATmega328.

Les éléments nécessaires

TinyLaserTurret utilise quelques composants :

  • Un micro-contrôleur ATtiny85.
  • Un module laser 5V.
  • Un transistor BCU-81 pour pilote le module laser.
  • Une résistance 330Ω pour piloter le transistor BCU-81.
  • Un support pan / tilt avec servos pour orienter le module laser.
  • Un régulateur de tension L78S05CV.
  • Deux condensateurs 100 µF afin de stabiliser l'alimentation.
  • Deux résistances 4.7kΩ de pull-up pour les lignes I2C.
  • Un adaptateur WiiChuck.
  • Un adaptateur l'alimentation.
  • Et une breadboard 170 points, des batteries/piles/adaptateur secteur, des câbles et un Nunchuck.
La liste complète du matériel nécessaire est disponible sur le dépôt GitHub.

Accessoirement, vous aurez besoin d'une imprimante 3D pour monter la tourelle.

Assemblage 3D

Je fournis les pièces en 3D pour le montage de la tourelle. Ces pièces 3D ont été dimensionnées en fonction de la liste du matériel nécessaire. Si vous utilisez d'autres composants, vous devrez modifier ces pièces 3D. Vous trouverez dans le dossier « 3d_parts » des fichiers « .stl » à envoyer à l'imprimante 3D, et des fichiers « .skp » (fichiers source 3D), créés à l'aide de Trimble Sketchup Make 2013.

Les pièces 3D ne sont pas faites pour le montage sur circuit imprimé, mais sur breadboard. Je prévois de faire une version spécifique plus tard.

Assemblage 3D

Le montage sur breadboard et le schéma électronique

Montage sur breadboard

Schéma électronique

Les schémas de branchement sont disponibles sur le GitHub du projet, ainsi que le code associé.

Télécharger sur GitHub

Queslques photos

Le montage en vrai.
Le montage en vrai.

Montage sur circuit imprimé
Montage sur circuit imprimé.

TinyLaserTurret en action



comments powered by Disqus