Supercopter domestiqué

Arnaud Boudou — Thu, 21 Feb 2008 14:35:00 +0100

Tout gamin, et même plus vieux, je rêvais d'une chose : avoir un engin volant radio-commandé, et y coller dessus une caméra pour pouvoir filmer et voir les environs de plus haut. Mais à cette époque, les avions et hélicoptères radio-commandés coûtaient au moins un rein, avec un œil en option si on souhaitait avoir quelque chose de correct. Bref, ça promettait de rester un bon moment dans le domaine du rêve. Puis un jour, un reportage sur Capital (ou Zone Interdite, peu importe) est venu titiller ce souvenir enfoui, et c'est à partir de ce moment que je me suis lancé.

Première étape : le jouet

Le reportage mentionné ci-dessus était au sujet du Picoo Z, un mini-hélicoptère télécommandé. Après quelques semaines d'hésitation, son faible prix m'a décidé à en prendre un (en fait, une offre de deux hélicoptère et une télécommande). Le concept est sympa, mais l'engin souffre d'un défaut : il est quasi-impossible à diriger correctement. Avec un peu de persévérance, on peut l'amener vaguement où on le souhaite, mais c'est tout.

Par contre il a quand même quelques avantages : il est résistant au possible (les miens ont enduré de nombreuses rencontres avec les murs et le sol sans une égratignure), distrait les chats (principalement à l'arrêt, faut pas déconner non plus), et peuvent éventuellement apprendre quelques notions relatives à l'hélicoptère radio-commandé : effet de sol (l'hélicoptère instable proche du sol), effet de plafond (la rotation des hélices créant une aspiration au niveau du plafond), et la notion de couple (l'hélicoptère a tendance à tourner dans le sens inverse du rotor principal) et d'anti-couple (la petite hélice de queue qui sert à compenser l'effet précédent).

Même si cet engin est amusant, on en fait vite le tour, et l'envie se fait de vouloir passer à autre chose. Du moins chez certains, et ça a été mon cas, au grand dam de madame.

Quelques informations sur le Picoo Z sont disponibles sur cette page.

Deuxième étape : le presque vrai hélicoptère, mais qui n'est déjà plus un jouet

Pour passer à l'étape suivante, on se retrouve avec trois choix possibles :

Hélicoptère bi-rotor coaxial : la machine a deux rotors l'un au dessus de l'autre, tournant en sens inverse l'un par rapport à l'autre. L'effet recherché est que chaque rotor annule le couple généré par l'autre. Dans ce cas, le rotor d'anti-couple en bout de queue est inutile.
Hélicoptère à pas fixe : ce sont des hélicoptères qui ressemblent à des hélicoptères normaux, ci ce n'est que les pales du rotor principal sont fixes et en position d'assurer la portance de l'appareil. Pour faire varier la portance, il faut juste accélérer ou ralentir la rotation du rotor principal.
Hélicoptère à pas variable : ce sont les plus proches des hélicoptères réels. Dans ce cas, les pales peuvent s'incliner plus ou moins, et la variation de la portance est assurée par un mélange de vitesse du rotor et de l'inclinaison les pales (le fameux « pas »).

L'ordre des types donnés ci-dessus n'est pas anodin : il va du plus simple à maîtriser au plus complexe. Les deux derniers types d'hélicoptères sont d'ailleurs déconseillés aux débutants non accompagnés, car naturellement moins stables. Et moins un hélicoptère est stable, plus on a de chance de l'envoyer par terre, dans un mur, etc. et donc de casser quelque chose. Et à la longue, les pièces détachées peuvent revenir cher. C'est donc tout naturellement que je me suis dirigé vers un bi-rotor coaxial.

Après quelques hésitations sur le modèle à choisir (Esky Lama v3, JP Twister Hawk ou E-Flite Blade CX²), je me suis dirigé vers ce dernier : il est le plus cher des trois, mais a pour avantage d'avoir une radio-commande dans la plage des 2,4 GHz (donc de trouver toute seule une fréquence libre, au contraire des autres qui sont vendues pour une fréquence en particulier), et d'être reconnu pour avoir un comportement sain ce qui n'est pas négligeable pour un débutant. Cet appareil a été acheté chez Pyrénées Modèles et non en ligne. C'est là que l'on voit les avantages du magasin physique sur le magasin en ligne : les conseils du vendeur lors de l'achat. Une fois arrivé à la maison, je mets la batterie à charger, puis attends deux longues heures que celle-ci soit disponible. Enfin, je peux m'essayer à mon premier vol.

Premier (gros) changement par rapport au Picoo Z, les dimensions : 10 g, 17 cm de long et 13,5 cm de rotor pour le Picoo Z, 227 g (sans la batterie), 41,7 cm de long et 34,5 cm de rotor pour le Blade CX². Deuxième changement par rapport au Picoo Z : la taille de la télécommande. Autant sur celle du Picoo Z il n'y a que la commande de gaz et celle de lacet gauche/droite, autant sur celle du Blade CX² il y a les gaz, le lacet gauche/droite (rotation autour de l'axe du rotor), le cyclique longitudinal (avancer et reculer) et le cyclique latéral (déplacement latéral). Tout ça fait plein de combinaisons disponibles, mais je ne vais pas me laisser impressionner par si peu. Je commence par monter les gaz, histoire de lancer les rotors sans décoller du sol. Et là, deuxième changement. Le Picoo Z fait un bruit de moustique surexcité, et fait tout juste assez de vent pour soulever un peu de farine. En revanche, le Blade CX² fait un bruit plus soutenu, et le vent soulevé par ses pales est plus fort que celui d'un ventilateur domestique.

Je monte un peu plus les gaz, histoire de soulever l'appareil du sol et l'amener à environ un mètre de hauteur afin d'échapper à l'effet de sol (je rappelle que je suis dans mon salon, et que celui-ci est encombré de plein d'objets posés à terre : canapé, table basse, chaises, etc.). Je m'aperçois que les commandes sont très sensibles, principalement celle des gaz. Et la chose à ne pas faire, c'est de brusquer les commandes. Le seul défaut, quand on est débutant et que l'on a aucune expérience de manipulation des hélicoptères radio-commandés, c'est que l'on panique facilement. Et quand je panique, j'ai tendance soit à monter les gaz d'un coup (paf le ~~chien~~ plafond), soit à les couper d'un coup (paf le sol), quand ce ne sont pas les deux l'un après l'autre (le second pour essayer de rattraper le premier). Sauf que ce qui est sans conséquence avec un Picoo Z de 10 grammes ne l'est pas forcément avec un Blade CX² de 230 grammes. De plus, les pales du Blade CX² sont plus rigides et tournent plus vite que celles d'un Picoo Z. De fait, un contact avec un meuble ou un mur peut facilement les casser. Sans compter qu'elles peuvent entrer en contact avec du mobilier moins solide qu'un meuble.

Au final, au bout d'un week-end et quatre vols (d'une dizaine de minutes chacun, durée de vie de la batterie), j'ai le tableau de chasse suivant:

Côté hélicoptère :
- Deux pales cassées et réparées temporairement avec du scotch (bonjour les meubles).
- Un train d'atterrissage cassé (coucou le sol).
- Une patte du logement de la batterie cassée (idem ci-dessus).
Côté mobilier
- Un plafonnier en papier déchiqueté (vous ai-je présenté les pales ?)

En attendant les pièces de rechange, l'hélicoptère est confortablement installé sur une étagère. Afin de limiter de futures casses, j'ai choisi à la place des pièces d'origines rigides des pièces souples : train d'atterrissage et logement à batterie. Le site est en anglais, mais est basé au Québec et peut communiquer en français. De plus, le dollar étant bas, autant en profiter pour commander chez eux.

Les premiers vols ne se sont donc pas déroulés sans casse, mais on m'avait prévenu, c'est le lot des débutants. De toutes les disciplines de modélisme, celle concernant l'hélicoptère est la plus difficile à acquérir. C'est pour cela que je cherche un club de vol indoor sur Toulouse afin de pouvoir bénéficier de conseils avisés, et surtout d'un gymnase dégagé (au contraire de mon salon encombré).

À priori, le club indoor serait le Mini Mod'Ailes de Bruguières :

Réunions les mardi de 21h30 à 23h30 et samedi de 9h30 à 12h00 au gymnase de Bruguières.
Cotisation de 15 euros/an pour les adhérents à la FFAM, 54 euros/an pour les autres.

J'y suis donc allé y faire un tour afin de voir l'ambiance et comment ça se passe sur place. Le fonctionnement est simple : il suffit de venir et faire voler sa machine, tout simplement. Il y a de tout : hélicoptères bi-rotors (même si pas beaucoup), hélicoptères à pas fixe, hélicoptères à pas variable et avions.

Quelques informations sur le Blade CX² sont disponible sur cette page.

Troisième étape : qui sait…

Quand je saurai maîtriser le bi-rotor, peut-être que je passerai à l'hélicoptère à pas fixe, et peut-être dans un futur encore plus lointain à celui à pas variable. Mais autant les hélicoptères à pas fixes restent dans des tarifs raisonnables, autant ceux à pas variables sont plus chers.

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Première étape : le jouet

Deuxième étape : le presque vrai hélicoptère, mais qui n'est déjà plus un jouet

Troisième étape : qui sait…